400-969-0600
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FHT-I MINI系列

FHT 系列是一款微型帽型标准单元,专为对尺寸紧凑、运行平稳、易于集成的应用而设计。

它采用大直径空心轴设计,便于电缆布线、管道铺设或通过设备中心安装其他组件。这种设计不仅提高了系统的灵活性,还简化了复杂机械布局中的组装和维护。

FHT单元结构坚固而轻巧,即使在连续或高速运转下也能确保高旋转精度和稳定的性能。其紧凑的外形使其成为空间利用率和运行可靠性至关重要的机器人关节、半导体生产设备、精密仪器和自动化系统的理想选择。

FHT 系列结合了操作简便、同心度优异和多功能空心轴设计,为工程师提供了下一代精密运动系统的可靠解决方案。

应用领域

● 工业机器人

● 服务机器人

● 金属机床

● 医疗器械

● 测定、分析、试验设备 

● 能源相关

● 造纸设备

FHT-I MINI系列参数

型号速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动停止时的容许峰值转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间容许最大转矩容许最高输入转速(脂润滑)容许平均输入转速(脂润滑)背隙重量
设计寿命
N·mkgf·mN·mkgf·mN·mkgf·mN·mkgf·mr/minr/minArc SecKgHour
11503.50.368.30.855.50.56171.7385003500≤30

FHT-I:0.27

10000
10050.51111.128.90.91252.5510000
14505.40.55181.86.90.7353.685003500≤20

FHT-I/II:0.4
FHT-III:0.7
FHT-IV:0.66
FHT-V:0.4
FHT-C: 0.14
FHN-III: 0.55
FHN-IV: 0.5

10000
807.80.8232.4111.1474.815000
1007.80.8282.9111.1545.515000
1750161.6343.5262.6707.173003500≤20

FHT-I/II: 0.54
FHT-III: 0.99
FHT-IV:0.9
FHT-V:0.62
FHT-C: 0.19
FHN-III:0.79
FHN-IV:0.69

10000
80222.2434.4272.7878.915000
100242.4545.5394.01101115000
120242.4545.5394.0868.815000
2050252.5565.7343.5981065003500≤20

FHT-I/II:0.72
FHT-III:1.32
FHT-IV:1.29
FHT-V:0.82
FHT-C:0.27
FHN-III:1.04
FHN-IV:0.98

10000
80343.5747.5474.81271315000
100404.1828.4495.01471515000
120404.1878.9495.01471515000
160404.1929.4495.01471515000
2550394.09810555.61861956003500≤20

FHT-I/II:1.22
FHT-III:2.02
FHT-IV:1.99
FHT-V:1.4
FHT-C:0.46
FHN-III:1.6
FHN-IV:1.43

10000
80636.413714878.92552615000
100676.815716108112842915000
120676.816717108113043115000
160676.817618108113143215000
3250767.821622108113823948003500≤20

FHT-I/II:2.54
FHT-III:4.2
FHT-IV:4
FHT-V:2.7
FHT-C:1
FHN-III: 3.19
FHN-IV: 3.17

10000
801181230431167175685815000
1001371433334216226476615000
1201371435336216226867015000
1601371437238216226867015000
40501371440241196206867040003000≤20FHT-I/II: 4.4
FHT-III:7.2
FHT-IV:7
FHT-V:4.06
FHT-C:1.87
FHN-III:5.95
10000
8020621519532842998010015000
100265275685837238108011015000
120294306176345146118012015000
160294306476645146118012015000



角度传达精度

单位: arc min

型号
减速比
111417202532404550
5021.51.51111--
50以上21.51.5111111

 

滞后损失

单位: arc min



型号
       减速比
111417202532404550
502222222--
50以上211111111



刚性(弹簧常数)

项目型号
单位
111417202532404550
T1Nm0.823.9714295476108
T2Nm26.9122548108196275382
减速比50K1

×10⁴Nm/rad

0.2210.340.811.32.55.410--
K2

×10⁴Nm/rad

0.30.471.11.83.47.814--
K3

×10⁴Nm/rad

0.320.571.32.34.49.818--
减速比50以上K1

×10⁴Nm/rad

0.2670.4711.63.16.7131825
K2

×10⁴Nm/rad

0.3330.611.42.5511202940
K3

×10⁴Nm/rad

0.4320.711.62.95.712233344

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常见问题

  • Q: 可以定制非标款产品吗?

    A:

    可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景,我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供解决方案和定制化图纸。

  • Q: 你们的谐波减速器产品有什么优势?

    A:

    我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承,可用于直接支撑外部负载,具有高机能性、高速化、高转矩等优点。

  • Q: 你们有免费的产品样册可以提供吗?

    A:

    有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600

  • Q: 你们的谐波减速器润滑技术有什么优势?

    A:

    我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。

  • Q: 可以购买样品测试吗?

    A:

    可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。

  • Q: 交货期一般要多久?

    A:

    我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。

  • Q: 你们的产品都是自研自产的吗?

    A:

    是的。我司拥有30,000平方米标准厂房,在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。

  • Q: 你们的产品质保周期是多久?

    A:

    1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。

  • Q: 可以非标定制关节模组吗?

    A:

    可以。来福拥有成熟的解决方案团队和经验,接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。

  • Q: 关节模组温度过高的原因?

    A:

    1、模组长时间过载使用,建议选择更大规格的模组

    2、模组故障:电机磁钢脱落后摩擦生热;电机绕组损坏导致电机过热;更换模组

    3、减速机运行有异常;更换模组

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