内置驱动模组系列DC款外形流畅、结构紧凑，包含了伺服驱动器、电机端绝对值编码器、输出端绝对值编码器、无框扭矩电机、制动器及精密谐波减速器等核心组件。该系列提供I系列与T系列两种型号，两款均配备双编码器、驱动器和制动器。
| L110I-C / L110I-E (编码器: EL-110C / EL-1100E-A 制动器: BM-110 电机: ML-110) | |||||||
| 参数介绍 | |||||||
 | 无框电机 | ML-110 | |||||
| 谐波减速机-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | |||
| 启动峰值扭矩 | N ·m | 127 | 178 | 204 | 217 | ||
| 额定扭矩/平均负载转矩的容许最大值 | N ·m | 72 | 113 | 140 | 140 | ||
| 减速机瞬时容许最大扭矩 | N ·m | 242 | 332 | 369 | 395 | ||
| 电机额定转矩(调试用) | N ·m | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | ||
| 电机最大转矩(调试用) | N ·m | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | ||
| 最大转速 | rpm | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | ||
| 额定转速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.8 | ||
| 最大电流 | Arms | 32.48 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | ||
| 额定电流 | Arms | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | ||
| 电机转矩常数 | Nm/Arms | 0.11 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | ||
| 电机相电阻 | Ohms | 0.032 | 0.032 | 0.032 | 0.032 | ||
| 电机相电感 | mH | 0.11 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | ||
| 电机线反电动势 | Vrms/krpm | 6.88 | 6.88 | 6.88 | 6.88 | ||
| 供电电压 | V | 直流48V | |||||
| 重量 | Kg | 2.7 | |||||
| 电机绝缘 | 耐热等级：F(155℃)绝缘电阻：500MΩ以上(DC500V) 绝缘耐压：AC1500V(1分钟),小于5mA | ||||||
A:
可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景，我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供解决方案和定制化图纸。
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我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承，可用于直接支撑外部负载，具有高机能性、高速化、高转矩等优点。
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有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600
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我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。
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可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。
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我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。
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是的。我司拥有30,000平方米标准厂房，在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。
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1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。
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可以。来福拥有成熟的解决方案团队和经验，接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。
A:
1、模组长时间过载使用，建议选择更大规格的模组
2、模组故障：电机磁钢脱落后摩擦生热；电机绕组损坏导致电机过热；更换模组
3、减速机运行有异常；更换模组
请把您的需求留言，我们为您提供专业的解决方案
