400-969-0600
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FSN MINI系列

FSN单元采用杯型轻量化设计,与标准单元相比,重量减轻高达30%,同时保持相同的机械性能和负载能力。这使其成为对低惯性、快速响应和轻量化系统有较高要求的应用的理想解决方案,例如紧凑型机器人、精密执行器和高速定位系统。


应用领域

● 工业机器人

● 服务机器人

● 金属机床

● 医疗器械

● 测定、分析、试验设备 

● 能源相关

● 造纸设备

FSN系列参数

型号速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动停止时的容许峰值转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间容许最大转矩

容许最高输入转速(脂润滑)

容许平均输入转速(脂润滑)背隙重量设计寿命
N·mkgf·mN·mkgf·mN·mkgf·mN·mkgf·mr/minr/minArc Sec kgHour
5
500.40.040.90.090.530.051.80.18100006500≤600.02510000
1000.60.061.40.140.10.12.70.2810000
8501.80.183.30.342.30.236.60.6785003500≤30FSN-I:0.0810000
1002.40.244.80.493.30.3490.9210000
11
503.50.368.30.855.50.56171.7385003500≤30FSN-I:0.13
FSN-I:0.17
10000
10050.51111.128.90.91252.5510000
14505.40.55181.86.90.7353.685003500≤20FSS-I/II:0.51
FSS-C:0.09
FSN-I/II:0.39
FSSF-I:0.51
10000
807.80.8232.4111.1474.815000
1007.80.8282.9111.1545.515000
1750161.6343.5262.6707.173003500≤20FSS-I/II: 0.67
FSS-C: 0.15
FSN-I/II: 0.52
FSSF-I: 0.67
10000
80222.2434.4272.7878.915000
100242.4545.5394.01081115000
120242.4545.5394.0868.815000
2050252.5565.7343.5981065003500≤20FSS-I/II: 0.96
FSS-C: 0.28
FSN-I/II: 0.73
FSSF-I: 0.96
10000
80343.5747.5474.81271315000
100404.1828.4495.01471515000
120404.1878.9495.01471515000
160404.1929.4495.01471515000
2550394.09810555.61861956003500≤20FSS-I/II: 1.46
FSS-C: 0.42
FSN-I/II: 1.14
FSSF-I: 1.46
10000
80636.413714878.92552615000
100676.815716108112842915000
120676.816717108113043115000
160676.817618108113143215000
3250767.821622108113823948003500≤20FSS-I/II:3.11
FSS-C:0.89
FSN-I/II: 2.47
10000
801181230431167175685815000
1001371433334216226476615000
1201371435336216226867015000
160137143723821622686701500
40501371440241196206867040003000≤20FSS-I/II: 4.6
FSS-C: 1.7
FSN-I/II: 3.64
FSSF-I: 4.6
10000
8020621519532842998010015000
100265275685837238108011015000
120294306176345146118012015000
160294306476645146118012015000



角度传达精度

单位: arc min

型号
减速比
5811141720253240
503221.51.51111
50以上3221.51.51111

 

滞后损失

单位: arc min


型号
减速比
5811141720253240
503221.51.51111
50以上3221.51.51111



刚性(弹簧常数)

项目型号
单位
5811141720253240
T1Nm0.0750.290.823.97142954
T2Nm0.220.7526.9122548108196
减速比50K1

×10⁴Nm/rad

0.0130.0440.2210.340.811.32.55.410
K2

×10⁴Nm/rad

0.0180.0670.30.471.11.83.47.814
K3

×10⁴Nm/rad

0.0250.0840.320.571.32.34.49.818
减速比50以上K1

×10⁴Nm/rad

0.020.090.2670.4711.63.16.713
K2

×10⁴Nm/rad

0.0270.1040.3330.611.42.551120
K3

×10⁴Nm/rad

0.030.120.4320.711.62.95.71223

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常见问题

  • Q: 可以定制非标款产品吗?

    A:

    可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景,我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供解决方案和定制化图纸。

  • Q: 你们的谐波减速器产品有什么优势?

    A:

    我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承,可用于直接支撑外部负载,具有高机能性、高速化、高转矩等优点。

  • Q: 你们有免费的产品样册可以提供吗?

    A:

    有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600

  • Q: 你们的谐波减速器润滑技术有什么优势?

    A:

    我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。

  • Q: 可以购买样品测试吗?

    A:

    可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。

  • Q: 交货期一般要多久?

    A:

    我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。

  • Q: 你们的产品都是自研自产的吗?

    A:

    是的。我司拥有30,000平方米标准厂房,在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。

  • Q: 你们的产品质保周期是多久?

    A:

    1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。

  • Q: 可以非标定制关节模组吗?

    A:

    可以。来福拥有成熟的解决方案团队和经验,接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。

  • Q: 关节模组温度过高的原因?

    A:

    1、模组长时间过载使用,建议选择更大规格的模组

    2、模组故障:电机磁钢脱落后摩擦生热;电机绕组损坏导致电机过热;更换模组

    3、减速机运行有异常;更换模组

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