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大口径中空孔扁平形状，易于操作的组合化产品；柔轮为中空翻边形标准筒结构，柔轮与刚轮通过高刚性交叉轴承连接。
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FHD系列柔轮为翻边型超短筒结构，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。在不改变产品性能的状态下，FHD-I轴向长度约缩短了50%，FHD-III轴向长度缩短了15%以上。
“G”系列是公司针对于追求高负载容量，高可靠性，FHG系列是针对高转矩的客户研发的新品，转矩容量比LHT系列提升30%以上，使用寿命提高43%以上。
为我司轻量型谐波减速器，通过结构和材料的优化，在保持原有性能参数不变的前提下，相比FHT产品重量减少20%以上。
FSS系列谐波减速器属于易于操作的组合化产品，每个型号都有用于支撑外部负载，具有高刚性的交叉滚子轴承。
FSG谐波减速器系列是我司为高转矩客户研发的新品，转矩容量比标准品提升30%，使用寿命提高43%，追求高负载容量，高可靠性。
根据市场化需求而研发的谐波减速器小型化产品，柔轮为超薄杯状结构，在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。
为我司轻量型产品，在原有的结构上采用了特制铝刚轮，优化了加工工艺，在保证足够的刚度、强度、寿命的情况下，重量减少了30%以上。
运用小型号实现轻便型组件化产品，超扁平，采用交叉滚子轴承。
CMH系列高压关节模组是由自研的高扭矩谐波减速器、高质量无框电机、高精度编码器等机电产品进行高度集成整合的产品，模块化的设计，使其具有高性能、高稳定性、高性价比、轻巧等特性。
沿用了LHT系列的设计方案，其主要特点在于重量轻且结构扁平化设计。
8型和11型是LS系列的两款小型产品，负载轴承采用我司自主开发的十字交叉轴承，刚轮采用了刚铝复合的工艺。
