外置驱动模组系列AC款具有体积小、精度高和大中空结构的特点,简化了客户的选型、设计与制造流程。该系列包含基本型号与标准型号:基本型号配备标准中孔、单编码器且无制动器;标准型号则具备超大中孔、双编码器及制动器。产品支持BISS-C与TAMAGAWA通信协议。
| M110D/M110B (编码器:EM-110D-A制动器:BM-110 电机: MM-110) | |||||||
| 参数介绍 | |||||||
![]() | 无框电机 | MM-110 | |||||
| 谐波减速机-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | |||
| 启动峰值扭矩 | N ·m | 127 | 178 | 204 | 217 | ||
| 额定扭矩/平均负载转矩的容许最大值 | N ·m | 72 | 113 | 140 | 140 | ||
| 减速机瞬时容许最大扭矩 | N ·m | 242 | 332 | 369 | 395 | ||
| 电机额定转矩(调试用) | N ·m | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | ||
| 电机最大转矩(调试用) | N ·m | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | ||
| 最大转速 | rpm | 109.8 | 69.1 | 55.4 | 46.3 | ||
| 额定转速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.8 | ||
| 最大电流 | Arms | 8.15 | 7.19 | 6.61 | 5.87 | ||
| 额定电流 | Arms | 4.62 | 4.57 | 4.54 | 3.97 | ||
| 电机转矩常数 | Nm/Arms | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | ||
| 电机相电阻 | Ohms | 0.51 | 0.51 | 0.51 | 0.51 | ||
| 电机相电感 | mH | 1.75 | 1.75 | 1.75 | 1.75 | ||
| 电机线反电动势 | Vrms/krpm | 27.51 | 27.51 | 27.51 | 27.51 | ||
| 供电电压 | V | 交流220V | |||||
| 重量 | Kg | 2.91 | |||||
| 电机绝缘 | 耐热等级:F(155℃)绝缘电阻:500MΩ以上(DC500V) 绝缘耐压:AC1500V(1分钟),小于5mA | ||||||
| M110D/M110B (编码器: EM-110D-A 制动器: BM-110 电机: MM-110) | ||
| 编码器:EM-110D-A | ||
| 分辨率 | 最大支持8388608(23bit),兼容17bit |
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| 圈数 | 65536(16bit) | |
| 辅助功能 | 故障预警*电磁环境预警 | |
| 接口 | RS485 | |
| 通信频率 | ≤16K | |
| 波特率 | 2.5Mbps | |
| 输入轴允许偏差 | 轴向:±0.2mm;径向:±0.1mm;轴向窜动:<±0.03mm | |
| 主轴转速 | ≤6000rpm | |
| 振动 | 10至55Hz之间,保持振幅1.5mm;55至2000Hz之间,加速度为98m/s²;XYZ每轴向2小时,共6小时。 | |
| 机械冲击 | 冲击加速度980m/s²,11ms;每方向冲击3次,共18次 | |
| 工作温度 | -40℃至85℃ | |
| 相对湿度 | ≤90%(40℃/21d,基于EN 60068-2-78);无结露 | |
| 防护等级 | —(电机后壳防护) | |
A:
可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景,我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供解决方案和定制化图纸。
A:
我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承,可用于直接支撑外部负载,具有高机能性、高速化、高转矩等优点。
A:
有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600
A:
我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。
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可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。
A:
我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。
A:
是的。我司拥有30,000平方米标准厂房,在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。
A:
1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。
A:
可以。来福拥有成熟的解决方案团队和经验,接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。
A:
1、模组长时间过载使用,建议选择更大规格的模组
2、模组故障:电机磁钢脱落后摩擦生热;电机绕组损坏导致电机过热;更换模组
3、减速机运行有异常;更换模组
CMH高压关节模组
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