机器人如何区分使用谐波减速机和RV减速机
发表时间:2018-03-01 00:00
工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人,直角坐标机器人,关节型机器人,并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢?
 减速机分为谐波减速机和RV减速机。
     RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人,台湾村田,国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。
     谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域,目前全球市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中,以绿的发展最快,已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用,发展到今年有望突破三万台,在国内谐波减速器市场占有率超过60%。
     通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人,集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。


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